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CCD機器視覺檢測詳細工作流程

發(fā)布時間:2019-05-30 09:18:44   作者:


視覺相當于眼睛,工業(yè)電腦相當于人類大腦,眼睛看到的東西,通過神經(jīng)傳輸?shù)酱竽X對看到的物體進行判斷及作出命令,它包含了這幾種類型:


作出命令定位引導及自動裝配,即告訴執(zhí)行者如機械手去何處拿什么東西并放到何處;

缺陷檢測,即檢測產(chǎn)品的各種缺陷,如大小,位置,有無、損傷等;

測量,即目標物體的幾何形狀測量;

識別,即認識物體的內(nèi)容,如一維碼二維碼,字符文字等;

這些技術(shù)廣泛應用于工業(yè)(產(chǎn)品質(zhì)量)、軍事(導彈制導)、(生理再現(xiàn))等領域!

那么它是如何在產(chǎn)線上進行工作的呢?

CCD機器視覺檢測設備系統(tǒng)調(diào)試完畢上線以后,一般來說就是按照下一個過程來工作的。

a. 工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

b. 圖像采集部分按照事先設定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

c. 攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

d. CCD機器視覺檢測的攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu),曝光時間可以事先設定。

e. 另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。


f. 攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

g. 圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

h. 圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內(nèi)存中。


i. CCD機器視覺檢測的處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。

j. 處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

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