橡膠件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)密封件進(jìn)行實(shí)時(shí)的完整性檢測(cè)。圖像處理系統(tǒng)對(duì)每幅圖像進(jìn)行預(yù)處理、相關(guān)尺寸測(cè)量等運(yùn)算，并與標(biāo)準(zhǔn)模板圖像或設(shè)定的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行比較，如果發(fā)現(xiàn)不一致的區(qū)域并且超過(guò)設(shè)定的參數(shù)范圍，則輸出廢品報(bào)警信息及剔廢控制信號(hào)，達(dá)到保證密封圈質(zhì)量的目的。

對(duì)于機(jī)器視覺(jué)光源來(lái)講，要想找到一款光源可以適用所有的橡膠件是不可能的。但是一套視覺(jué)系統(tǒng)下來(lái)，如果只能適用一款產(chǎn)品的話，可能成本上又不劃算。因此只能盡量考慮可以比較多的適用產(chǎn)品才是關(guān)鍵所在。或者是只做那些產(chǎn)量比較大的橡膠件。量少的橡膠件上視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目可能是不劃算的。

對(duì)于工業(yè)相機(jī)來(lái)講，橡膠件產(chǎn)品的檢測(cè)，分辨率還是要高一點(diǎn)比較好。較高的分辨率，可以獲得更多的細(xì)節(jié)，可以檢測(cè)出更細(xì)小的缺陷。通常考慮500萬(wàn)像素級(jí)別的工業(yè)相機(jī)。當(dāng)然更高的分辨率，對(duì)于項(xiàng)目本身可能并不會(huì)有太大的幫助，因?yàn)楫a(chǎn)品本身并不具有這么高的精度，所以分辨率恰居中恰當(dāng)即可。

工業(yè)鏡頭倒是沒(méi)有太多的要求，使用普通的CCTV鏡頭基本能滿(mǎn)足要求。對(duì)于一些有通孔的產(chǎn)品，又比較大時(shí)，則可以考慮遠(yuǎn)心鏡頭。

然后就是視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)圖像處理算法，通常都是環(huán)形的，因此可以考慮使用環(huán)形ROI工具，然后使用粒子分析來(lái)處理，如果其中有缺損、疤子、污漬、麻點(diǎn)等，大部分的缺陷都是可以檢測(cè)出來(lái)的。當(dāng)然前提是光源照明可以將特征表現(xiàn)的比較明顯。如果缺陷特征與背景特征區(qū)別不大，那么系統(tǒng)穩(wěn)定性可能就無(wú)法滿(mǎn)足了。邊緣一般可以考慮曲率、卡尺、邊緣點(diǎn)檢測(cè)器等算法。主要還是要看具體的檢測(cè)項(xiàng)目。有些要求比較簡(jiǎn)單，有些要求則比較復(fù)雜。