? 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)由許多部件組成，其間包含相機(jī)、圖畫采集卡、照明單元、光學(xué)元件與鏡頭、處理器、軟件及顯現(xiàn)設(shè)備等。簡(jiǎn)略的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠辨認(rèn)2D或3D條形碼，更雜亂的體系能夠保證檢測(cè)的元件滿意特定的容差要求、拼裝正確、沒(méi)有缺點(diǎn)。

機(jī)器視覺(jué)，是經(jīng)過(guò)光學(xué)設(shè)備和非接觸式的傳感器，自動(dòng)地接納和處理一個(gè)實(shí)在物體的圖畫，以取得所需信息或用于操控機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來(lái)完結(jié)人的視覺(jué)功能，也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)完結(jié)對(duì)客觀的三維國(guó)際的辨認(rèn)。按現(xiàn)在的了解，人類視覺(jué)體系的感受部分是視網(wǎng)膜，它是一個(gè)三維采樣體系。三維物體的可見(jiàn)部分投影到網(wǎng)膜上，人們依照投影到視網(wǎng)膜上的二維的像來(lái)對(duì)該物體進(jìn)行三維了解

在國(guó)外,機(jī)器視覺(jué)的運(yùn)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè),此外機(jī)器視覺(jué)在質(zhì)量檢測(cè)的各個(gè)方面也現(xiàn)已得到了廣泛的運(yùn)用,并且其產(chǎn)品在運(yùn)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。

　視覺(jué)檢測(cè)中不同工業(yè)鏡頭的成像質(zhì)量有著有著千差萬(wàn)別， 就算是同一類型的工業(yè)鏡頭也是如此，這主要是由于材質(zhì)、加工精度和鏡片結(jié)構(gòu)的不同等因素造成的，同時(shí)也導(dǎo)致不同檔次的工業(yè)鏡頭鏡頭價(jià)格從幾百元到幾萬(wàn)元的巨大差異

機(jī)器視覺(jué)作為一門發(fā)展迅速的新興學(xué)科，正在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到非常廣泛的運(yùn)用。在過(guò)去，通常是用人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤和分析?，F(xiàn)在，由于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，可以用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)代替人眼實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)更高程度的自動(dòng)化。

發(fā)光二極管（LED）無(wú)閃爍、低功耗和更長(zhǎng)的使用壽命等優(yōu)勢(shì)，令這一技術(shù)成為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用的首選。為了恰當(dāng)?shù)貫橐曈X(jué)檢測(cè)設(shè)備提供照明，需要了解被照明產(chǎn)品的類型、這些產(chǎn)品被檢測(cè)的速率，以及如何借助LED照明裝置在圖像中突出產(chǎn)品的具體特征。

先從機(jī)器視覺(jué)的定義開(kāi)始，根據(jù)制造工程師協(xié)會(huì)的定義：機(jī)器視覺(jué)就是使用光學(xué)非接觸式感應(yīng)設(shè)備自動(dòng)接收并解釋真實(shí)場(chǎng)景的圖像以獲得信息控制機(jī)器或流程。

在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)計(jì)中，最重要的是獲得較高的圖像對(duì)比度。正確地選擇照明方式、孔徑大小和鏡頭性能，都可以增加圖像對(duì)比度及提高系統(tǒng)性能。雖然設(shè)計(jì)師可能會(huì)為了增加系統(tǒng)性能而考慮升級(jí)照明及鏡頭，但這種做法會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的成本顯著增加。